자유자재로 공구를 이동시켜 연속 절삭할 수 있는 방식. 직선 보간과 원호 보간에 의한 공구 이동이 이에 해당한다. 위치결정 및 직선절삭제어의 회로는 가산, 감산의 기능만으로도 좋지만, 윤곽을 제어하려면 승산, 나눗셈 기능을 추가한 회로가 필요하며, 이러한 회로를 갖추고 있어 S자형 경로나 크랭크형 경로 등 어떤 경로라도 자유자재로 공구를 이동시켜 연속 절삭을 할 수 있는 방식이다. 동시 3축을 제어하면 3차원 형상도 가공할 수 있으며 최근 CNC 공작기계는 거의 이 방식을 적용한다. 4 서보구 servo s 핑크 피그 클로버 가드 린넨 반소매 T 셔츠 [PPA23T1143]파워겔 이용후기역행성 담관 조영술은 ERCP입니다. 담관 시술용 내시경을 십이지장까지 삽입한 후, X선 투시 장치의 도움으로 담관 내에 복수의 기구를 삽입하여 담석을 제거하는 치료법이다. 담관의 십이지장의 개구부 인 유두를 통해 담석을 제거하기 위해 그것을 확장 할 수 있습니다.
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